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1) ȸ·Î¼³°è
2) MCU Firmware °³¹ß
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1) °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
2) Àü¹®Çлç ÀÌ»ó
3) ȸ·Î ¼³°è °æ·ÂÀÌ ÀÖ ´Â ÀÚ
4) 32Bit MCU ±â¹Ý ¸ðÅÍ Á¦¾î Æß¿þ¾î °³¹ß °æ·Â(BLDC / Servo / Step Motor Á¦¾î ÇÁ·ÎÁ§Æ® 3³â ÀÌ»ó)
5) EtherCAT , CANopen, Modbus RTUµî Çʵå¹ö½º °æÇè(CiA402 ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ±¸Çö ¶Ç´Â ½½·¹ÀÌºê ½ºÅà ÅëÇÕ °æÇè)
6) ¿£ÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀÌÇØ ¹× Ȱ¿ë ´É¼÷ÀÚ(ABZ Incremental, SSI, BISS µî ¿£ÄÚ´õ ½ÅÈ£ ó¸® ¹× À§Ä¡ °è»ê)
7) ±¹³»/ÇØ¿Ü ÃâÀå °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ÀÚ
[¿ì´ë »çÇ×]
1) C++ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °³¹ß °¡´ÉÀÚ
2) RTOS ¶Ç´Â FPGA ¿¬µ¿ °æÇè
3) °íÀü¾Ð/°íÀü·ù ¼³°è / º¸È£È¸·Î ±¸¼º °æÇè
4) SMUµîÀÇ °èÃø±â °³¹ß °æÇèÀÚ