[채용포지션]로봇 자율주행 개발자

* 경력 4년 이상

 [담당업무]

- 로봇 자율주행 Perception 시스템 개발 및 고도화

-  다양한 센서 데이터를 통한 인지/판단 시스템 구현

[자격요건]

- ROS2 기반 상용 소프트웨어 시스템 설계 및 이에 준하는 경험 필수

- C++/Python 프로그래밍 및 대형 시스템 설계 경험 필수

- 3D Geometry, Kinematic-Tree(Transform) 및 카메라 광학계 대한 깊은 이해

- Lidar & Camera Odometry 추정, 3D Mapping  알고리즘 개발 및 최적화 경험

- Re-Localization, Loop-Closing, VPR(Visual Place Recognition) 등 상용 수준의 Global Localization에 대한 경험

[우대사항]

- 성장하는 초기 AI 회사에 합류하여 함께 성장하고자 하는 의지가 있으신 분

- 자율주행과 AI를 통해 농업이라는 도메인에서 혁신적인 제품을 함께 만들어 보실 분

- Mission Critical한 영역에서으이 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분

- Real-time 시스템에 대한 이해 및 고성능 최적화 개발 경험이 있으신 분

- Navigation2, MoveIt 등 ROS 기반 대형 프레임워크 사용 경험이 있으신 분

[근무지] 서울 서초구 (본사)

[처우] 협의 후 결정