[채용포지션] 로봇러닝 엔지니어

* 경력 3~ 10년 이상
 

[담당업무]

- Imitation Learning / Reinforcement Learning 기반 로봇 행동 정책 학습 및 실기 검증

- VLM Agent의 판단 결과를 실제 로봇 동작으로 정확히 연결하는 학습 및 제어 파이프라인 구축

- 카메라 → 월드 → 로봇 베이스 → End-Effector로 이어지는 3D 좌표 변환 및 기하학적 중간 계층 구현

- Human Demonstration을 로봇 관절 공간으로 변환(Retargeting) 하는 로직 설계 및 적용

- ML Engineer와 협업하며 판단-행동 인터페이스 설계 및 지속적 개선

[자격요건]

- 로봇공학, 컴퓨터공학, 기계 및 전기공학 등 유관 전공 학사 이상 및 이에 준하는 실무 경험 3년 이상

- Pytion, C++ 을 활용한 로봇 소프트웨어 개발 경험

- 로봇 제어 또는 로봇 행동 생성 관련 개발 경험, Ros, Ros2 개발 경험

- 로봇 3D 좌표계, 프레임 변환, 선형대수 기반 기하 이해

[우대사항]

- Robot Learning (Imitation Learning, Reinforcement Learning)실무 또는 연구 경험

- Issac Sim 등 로봇 시뮬레이터를 활용한 학습 경험

- ROS2 MoveIt 등 로봇 미들웨어 사용 경험

- 시연-학습-제어 전 과정을 하나의 시스템으로 바라보는 Full-Stack 관점

[근무지] 서울 서초구 (본사)

[처우] 협의 후 결정